در کنترل دور موتورها، انواع مختلفی از مد کنترلی بنا به نوع کاربری که در صنعت دارد، استفاده می‌شود که در اینجا می‌خواهیم به بررسی این مدهای کنترلی بپردازیم. تنظیم درست مد کنترلی و انتخاب درست آن تا آنجا مهم است که باعث می‌شود الکتروموتور حین ارتباط با اینورتر و کارکرد آسیب نبیند و منجر به تعمیر اینورتر در آینده نشود.
مد کنترلی (V/F)
(Voltage per frequency)
- در این مد ولتاژ و فرکانس با یک شیب یکنواخت به حداکثر مورد نیاز می‌رسند.
- این مد عموما در تمامی اینورترهای فرکانسی وجود دارد.کاربرد این مد بیشتر در کاربری هایی که برای استفاده، احتیاج به گشتاور بالا ندارد، استفاده می‌گردد.
- از جمله کاربری‌های که بیشتر مورد استفاده این مد هستند پمپ‌ها، فن‌ها، نوار نقاله می‌باشد.
مد کنترل برداری بدون فیدبک
SVC (sensorless vector control،open loop):
- این مد کنترلی بصورت برداری کنترل می‌گردد و گشتاور بیشتری را نسبت به مد V/F به سیستم وارد می‌کند.
- در این مد کنترل شار مغناطیسی (fluxe vector control) انجام می‌گیرد و بدون سنسور می‌باشد.
- معمولا از این مد در جاهایی که به گشتاور راه اندازی بالاتری نیاز است مورد استفاده قرار می‌گیرد.به همین دلیل جریان بالاتری از منبع، هنگام استفاده به کار گرفته می‌شود.
انواع مدهای کنترلی:
-
vector control and encoder)،(close loop) VC):
عملکرد این مد به این صورت است که دارای کنترل برداری با فیدبک می‌باشد و معمولا انکودر به پشت موتور یا در خط وصل می‌باشد.
دقت این مد، بسیار بیشتر از دو حالت قبلی می‌باشد و ضریب خطا نیز کمتر می‌باشد.
از مد کنترلی وکتور،در کاربری‌هایی مانند آسانسورهاو جرثقیل‌ها و صنایعی که به دقت بالاتری نیاز است، استفاده می‌گردد.
مد کنترلی
-
کنترل گشتاور (Torque Control):
از مهم‌ترین مدهایی که می‌توان به آن اشاره کرد، برای جاهایی که احتیاج به کنترل گشتاور مانند جمع کننده‌ها و بازکننده‌ها (Winder/unwinder) باشد استفاده می‌گردد.
درایو با مد کنترل گشتاور می‌تواند، مقدار فرکانس را کنترل کند تا خط تولید مورد نظر با سرعت خطی یکسان و ثابت حرکت نماید.
مد کنترلی درایوها:
-
کنترل گشتاور به صورت مستقیم (DTC)(Direct torque control):
کنترل گشتاور مستقیم یکی از روش‌های مورد استفاده، در اینورتر های فرکانسی، برای کنترل گشتاور و در نتیجه کنترل سرعت موتورهای AC سه فاز است.
این مد کنترلی، با روش محاسبه کردن، شار مغناطیسی موتور و گشتاور بر اساس ولتاژ اندازه گیری شده و جریان موتور می‌باشد.
نام این تکنولوژی که اشاره به آن دارد به این صورت است که بجای کنترل جریان موتور نظیر درایوهای کنترل برداری و درایوهای DC، شار مغناطیسی موتور و گشتاور مستقیما کنترل می‌شوند.
این مد، باعث دقت بهتر در تطبیق پارامترهای موتور با نیازهای بار سیستم خواهد بود. مد DTC برخلاف مدولاسیون PWM از یک فرکانس سوییچینگ ثابت استفاده نمی‌کند.
از این رو، باعث ایجاد بهترین و پایدارترین کنترل در سرعت‌های گذرا تا مقدار بسیار زیادی می‌شود.
دیدگاهی در مورد “مدهای کنترلی اینورتر”